Partijiet Importanti Ta 'Kejbils Robot Industrijali

Ħarsa qasira lejn l-aktar partijiet importanti tal-kejbils tar-robot industrijali

Qabel ma nistgħu nitgħallmu dwar il-partijiet importanti tal-kejbils tar-robot industrijali, irridu nkunu nafu x'inhu robot industrijali. It-terminu "robot industrijali" jirreferi għall-manipulatur b'ħafna ġonot jew tagħmir tal-magni b'ħafna grad ta 'libertà użat fil-qasam industrijali. Il-kejbil tar-robot industrijali huwa kejbil ta 'rabta importanti tal-istruttura tar-robot. Jista 'jitqies bħala l-"bastiment tad-demm" tar-robot industrijali minħabba li jżommu jaħdem. L-enerġija għandha wkoll rwol importanti biex tibgħat kmandi ta 'kontroll u sinjali ta' feedback. Dan jippermetti li robots industrijali li ġew magħmula sa dan il-punt jaġixxu skont ir-regoli u l-linji gwida stabbiliti mit-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali.

Ir-robot industrijali għandu tliet partijiet ewlenin: il-korp ewlieni, is-sistema li timxih, u s-sistema li tikkontrolla. Skont kif taħdem id-driegħ, hemm erba 'tipi ta' robots industrijali: it-tip ta 'koordinati rettangolari, it-tip ta' koordinati ċilindriċi, it-tip ta 'koordinati sferiċi, u d-driegħ tat-tip konġunt. Hawnhekk hawn lista qasira tal-aktar partijiet komuni tal-kejbils tar-robot industrijali li l-kumpanija tagħna, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., tagħmel għal dawn it-tipi ta '"armi":

1. Struttura tal-konduttur

Għall-kejbils tar-robot industrijali, għandek tagħżel il-konduttur li huwa l-aktar flessibbli. B'mod ġenerali, aktar ma jkun flessibbli kejbil, iktar ikun irqaq il-konduttur, imma jekk il-konduttur ikun irqiq wisq, il-kejbil jitħabbel. Permezz ta 'serje ta' testijiet fit-tul, ix-xjenzati sabu li wajer wieħed bl-aħjar saħħa tat-tensjoni u l-aktar flessibilità għandu l-aħjar dijametru.

2. Li jkopri l-qalba ta 'wajer

Il-materjali ta 'insulazzjoni tal-kejbil ma jistgħux jeħlu ma' xulxin. U kull linja ta 'wajer jeħtieġ li tinżamm mill-insulazzjoni. Għalhekk, l-uniku mod biex jipprova li materjal iżolanti speċjali għall-kejbils tar-robot industrijali huwa affidabbli huwa li tuża miljuni ta 'metri ta' kejbils biex tittestjah.

3. Elementi tat-tensjoni

Hemm linja ċentrali reali fin-nofs ta 'kejbil robot industrijali li huwa mimli kemm jista' jkun ibbażat fuq in-numru ta 'qlub u l-ispazju fejn kull wajer tal-qalba jgħaddi miż-żona (aktar milli tuża xi mili jew skart magħmul minn plastik skart bħas-soltu ) Mili tal-wajer tal-qalba) Dan il-metodu jista 'jipproteġi l-istruttura tal-wajer mibrum u jżomm il-wajer mibrum milli jiċċaqlaq fin-nofs tal-kejbil.

4. Struttura ta 'wajer stranded

L-istruttura tal-linja bil-kejbil għandha tkun imdawra bl-aħjar żift madwar ċentru tat-tensjoni stabbli. Fl-istess ħin, minħabba li jintużaw materjali iżolanti, l-istruttura tal-wajers mibrumin jeħtieġ li ssir ibbażata fuq kif jimxu. Peress li l-kejbils tar-robot industrijali għandhom 12-il wajer tal-qalba, għandhom ikunu mibrumin flimkien fi gruppi.

5. għant ġewwa

Minflok suf irħas, ikkuttunar, jew mili, l-għant ta 'ġewwa huwa biċċa stil armatura magħġuna. Dan il-metodu jiżgura li l-istruttura tal-fergħat ma taqax barra.

6. Ilqugħ

Uża l-aħjar angolu għall-insiġ biex issikkat is-saff tal-ilqugħ fuq barra tal-għant ta 'ġewwa. Il-protezzjoni EMC tkun inqas effettiva jekk il-maljar ikun laxk wisq, u s-saff tal-ilqugħ dalwaqt ifalli minħabba xquq fl-ilqugħ. In-nisġa stretta tal-ilqugħ iżżommha wkoll milli titgħawweġ.

7. Qoxra ta 'barra

Il-kisja ta 'barra hija magħmula minn materjali mtejba differenti. Dawn il-materjali għandhom funzjonijiet differenti, bħalma huma reżistenti għad-dawl UV, temperaturi baxxi, u żejt, u jbaxxu l-ispiża. Iżda dawn l-għantijiet ta 'barra kollha għandhom ħaġa waħda komuni: ma jeħlu ma' xejn u jistgħu jieħdu ħafna xedd u kedd. L-għant ta 'barra ta' kejbil robot industrijali jeħtieġ li jkun flessibbli ħafna, iżda jeħtieġ ukoll li jkun kapaċi jżomm il-kejbil flimkien. Għandu, ovvjament, isir taħt pr għoli